Археологические исследования свидетельствуют о том, что уже в V-VIII вв. земли современной Беларуси населяли славянские племена, с которыми генетически связаны союзно-племенные и раннефеодальные этнологические сообщества IX-X вв. — полоцкие кривичи, дреговичи, радимичи, частично волыняне, древляне и северяне. Дреговичи занимали территории между Припятью и Западной Двиной, т. е. и территорию современного района, земли которого к концу X в. вошли в состав Туровского (Турово-Пинского) княжества.
Исторически сложилось так, что юго-восточная часть земель дреговичей вошла в Киевское княжество. Но зависимость от Киева в то время не была сильной и проявлялась в основном в выплате дани. В конце X в. киевский князь владимир Святославич направил в Туров своего сына Святополка, которому передал туровские хемли во владение. С духовником своей жены, дочери польского короля Болеслава Храброго, епископом Рейнбергом, они примерно с 988 г. начали крещение населения Туровского княжества.
Социально-экономическое развитие и участие Туровщины в княжеских усобицах XI-XII вв. привели к дроблению княяжества на отдельные уделы. Вообще, Туров хотя и зависел от Киева, но географическое окружение (многочисленные топи, болота, реки, непролазные чащи) способствовало более самостоятельному хозяйствованию и княжескому правлению. С 1158 г. Туровское княжество стало независимым от Киева и здесь закрепилась династия Юрия Ярославича, внука великого князя Святополка Изяславича. Уже в 60-70-х гг. XII в. он разделил княжество между сыновьями на Туровское, Пинское и Дубровицкое. Это время относительного спокойствия на Туровщине; в летописях нет известий о междоусобных войнах и сварах. Судя по всему, и татаро-монгольское нашествие обошло стороной этот край, а следовательно, и Рудобельщину: путь азиатских завоевателей прошел южнее Турова.
С конца XII в. ослабленные междоусобицей удельные княжества Турово-Пинской земли долгое время находились под влиянием галицко-волынских и литовских князей. Но и сами турово-пинские князья нередко пользовались помощью одних в борьбе против вторых, чтобы таким способом сохранить свои владения и политическую независимость. Есть сведения об участии пинских и туровских князей в походах галицко-волынских князей против Литвы в 1251, 1252, 1275 гг., но в начале XIV в. при Гедимине (1316-1341 гг.) Турово-Пинская земля окончательно попала в подчинение великих князей литовских.
Основной формой территориальной и сословной организации населения в XIV — первой половине XVI вв. были сельские и волостные общины, в рамках которых кровнородственные связи дополнялись сословными, общественно-бытовыми и хозяйственными сношениями. Основная масса крестьянства по правовому и имущественному положению делилась на государственноу и частновладельческое. Во второй половине XVI в. на южных территориях ВКЛ была проведена аграрная реформа — комплекс экономических, социальных и технологических мероприятий по усовершенствованию системы землепользования и обложения крестьян феодальными повинностями. В основе ее — обмер и деление земли на волоки (21,36 га) и введение их в качестве главных единиц обложения крестьян повинностями, т. наз. «волочная мерка». По мере ее осуществления крестьянство группировалось на 3 основные категории: слуги, осадные и тягловые крестьяне.
В это время возникли и расширились новые формы обработки земли и организации земледелия. Двупольный севооборот сменился трехпольным. Основной зерновой культурой была рожь. Сеяли также овес, просо, пшеницу, гречку, бобы, лен, коноплю и др.; среди огородных и садовых культур были наиболее распространены капуста, морковь, лук, чеснок, репа, редька, мак, вишни, сливы, яблони, груши и др.
Из землеобрабатывающих орудий преобладала соха (полесская) для парной упряжки волов. При подсечно-огневой системе обработки пользовались мотыгами, для рыхления почвы — боронами, суковатками, смыками. Сеяли вручную. Зерновые культуры жали серпами, сушили и свозили в гумно, где молотили цепами, после зерно веяли, мололи на муку или обдирали на крупы.
Тяжести, связанные с освоением новых земель, обуславливали поселение сначала групп людей 2-3 служб на 3-10 дворов. Постепенно поселения разрастались, достигали крупных размеров. Основным типом планировки новых поселений был (за исключением застенков) уличный. В старых селах наряду с уличной существовала планировка бессистемного, или кучевого, типа. Для новых деревень был характерен погонный двор, где жилой дом располагался в один ряд с хозяйственными постройками. Основным типом жилья была срубная хата с двумя помещениями (хата и сени). Стреху накрывали соломой, дранкой, гонтом. В жилых помещениях делали печи с дымоходами или без них (курная хата). Пол был деревянным (из плах), земляным или глиняным. Окна делали небольшими, они закрывались бычьими пузырями, реже — промасленной бумагой и очень редко — стеклом.
Жители окрестностей занимались охотой, рыболовством, бортничеством.
Совмещением язычницких и христианских элементов характеризовались в то время многие обряды и обычаи, сявзанные с календарно-обрядными праздниками и семейно-бытовой обрядностью. Традициии передавались «в наследство» из поколения в поколение в рамках семьи — хранительницы этнических и сословных норм поведения.
Село Рудобелка (Рудые Белки) известно с середины XV в., когда оно было отдано великим князем литовским пану Гойцевичу (вероятно, в условное владение). Позже это великокняжеское владениевходило в Бчицкую (Птицкую) волость Мозырского повета и неоднократно сдавалось в аренду или временное владение крупным магнатам Великого княжества Литовского. В 1507 г. доход в Рудых Белках был на 10 лет подарен Николаю Радзивиллу на расходы, связанные с выполнением обязанностей воеводы трокского. Позже деревней владел его сын Ян Радзивилл, после смерти которого в 1545 г. Рудобелка вновь была присоединена к Бчицкой волости. Жители платили оброк деньгами, медом, воском, мехом, ремонтировали мосты через Птичь на тлорговом пути из Мозыря в Слуцк.
В это же время (XVI в.) впервые упоминается Альбинск, Бубновка, Волосовичи, Годуни, Грабъё, Жуковичи, Завалёны, Ковали, Лавстыки, Малын, Моисеевка, Мушичи, Нестановичи, Нивное, Новики, Поречье, Ратмировичи, Слободка.
На этот период территория Рудобельщины находилась в составе Мозырского повета Минского воеводства и Слонимского повета Новоградского воеводства. В 1588 г. Рудобелка находилась в аренде (заставе) у вдовы пана Ю. М. Зеновича, от которой перешла к ее зятю князю А. М. Вишневецкому. В 1661 г. король Речи Посполитой отдал село князю А. Г. Полубинскому за военные заслуги и в качестве компенсации за понесенные потери во время службы в Лифляндии. В это время в селе были церковь, корчма, мельница и рудня. В 1685 г. умер мын Полубинского — Констанций и право на владение деревней вновь перешло к Радзивиллам — от сестры Констанция — Анны-Марии, которая была женой Доминика Радзивилла. В XVIII в. Рудобелка являлась центром войтовства в Мозырском старостве. В 1700 г. здесь была построена униатская церковь.
С середины XVIII в. большинство населения посещало службы униатских Озаричской, Грабницкой, Брожской, Дубовицкой, Зеленковичской, Косаричской, Паричской, Слободской, Михалейской и др. церквей.
На Рудобельщине проходили разрушительные события Ливонской войны (1558-1583 гг.). Местное население принимало участие в одном из самых крупных антифеодальных казацко-крестьянских выступлений на Украине и в южной Беларуси под руководством Наливайко (1594-1596 гг.).
Усиление национального гнета и религиозных противоречий, неустойчивые позиции православной церкви и ее авторитет среди крестьянства, мещан и казаков содействовали конфронтации, особенно со стороны казачества, , которое было ограничено в правах и желало избавиться от контроля со стороны польских властей. В казаческих выступлениях принимали участие и местные свободолюбивые крестьяне. Наибольшая активность на Белорусском Полесье наблюдалась во время антифеодальных войн на Украине в 1648-1651 гг. Летом 1648 г. на юге Беларуси появились казацкие отряды Головацкого, Небабы, Кривошапко, Горкуши, Михненко, Поддубского и др. К казакам присоединились крестьяне и часть мещан. Повстанцы захватили Гомель, Лоев, Брагин, Мозырь, Туров, Пинск. Многочисленные выступления были отмечены в 1649 г., когда вместе с другими казацкими отрядами в Беларуси действовал отряд Михаила Кричевского, которому значительную помощь оказывали местные крестьяне. Только в 1651 г. повстанцев «успокоили» белорусско-литовские войска под руководством гетмана Я. Радзивилла.
Большие экономические потери понесло население и от наиболее разрушительной войны Речи Посполитой с Россией (1654-1667 гг.). Много раз местечки и села сжигались и разрушались. Перерывы между войнами были очень краткими. Во время Северной войны (1700-1721 гг.) на территорию Речи Посполитой вступили сначала шведские, а после русские войска.
Середина XVIII в. также характеризуется усилением антифеодальных выступлений, которые с 1736 по 1761 гг. происходили едва ли не постоянно. Из других значительных событий, предшествовавших исчезновению Речи Посполитой, можно отметить сооружение в 1742 г. в Рудобелке под патронажем воеводы новоградского Николая-Юстына Радзивилла униатской церкви в честь Пречистой Девы Марии (или, скорее, была перестроена церковь, сооруженная в 1700 г.).
В это время Рудобельщина уже характеризовалась довольно плотной заселенностью. За XVI-XVIII вв. возникло большинство из ныне существующих деревень, включая почти все крупнейшие. Особенно активно новые деревни возникали в XVIII в.
И последнее: в 1793 году, после второго раздела Речи Посполитой, территория района вошла в состав Российской империи. Начался новый этап в истории Рудобельщины.

В. Г. Железнов, З. Л. Яцкевич (пер. с белорусского, с изменениями и сокращениями).