Известна с XVI в. В то время деревня входила в Глусское староство Новогрудского воеводства. Согласно инвентаря 1748 г., Хоромцы входили в Поречскую волость и принадлежали князям Радзивиллам. В деревне было 16 волок земли, 31 двор. В XVIII в. в Хоромцах был построен римско-католический костел в честь Пресвятой Матери Божией Шкоплерной и Михаила Архангела. В 1831 г. он сгорел и на его месте построили новый деревянный костел. К костелу были приписаны две каплицы: в фольварке Александрия имения Рудобелка, где была усыпальница рода Лаппо, и в Альбрехтове, где находилась усыпальница Антония Ваньковича. По состоянию на 1844 г. насчитывалось 28 тяглых дворов, 1 двор огородников и несколько семей неоседлых крестьян. По состоянию на 1867 г. Хоромцы являлись имением Бобруйского уезда Минской губернии и принадлежали помещику Ксаверию Осиповичу Вищинскому. Кроме деревни Хоромцы в имение входили хутор Авин и застенок Берков, населенные вольными людьми. В деревне было две шинки. По состоянию на 1870 г. имение Хоромцы входило в Хоромецкую сельскую общину Лясковичской волости Бобруйского уезда и было приписано к Косаричской православной церкви.

В 1842-1941 гг. в Хоромцах существовало винокуренное предприятие, на котором трудились восемь рабочих.

В конце 80-х гг. XIX в. в деревне была открыта школа.

В 1941 г. — 1035 жителей.

Памятник архитектуры. Ворота. На кладбище. Построены в конце XIX в. из дерева местными мастерами.

Памятник археологии. Курганный могильник. В 2 км от деревни, в лесу. 150 насыпей высотой 2 м, диаметром 10-12 м.

Могила жертв фашизма. В центре деревни. Похоронены останки 300 жителей деревни, которых в 1944 г. уничтожили немецко-фашистские захватчики. В 1958 г. установлен обелиск.

Памятник архитектуры. Парк. На восточной окраине деревни. Заложен в конце XIX в. как усадебный.