Известна с XVI в. В то время деревня входила в Глусское староство Новогрудского воеводства. В 1795 г. в деревне была построена церковь в честь святого Николая. В 1866 г. она была капитально перестроена.

С начала XIX в. имение Лясковичи принадлежало помещику, отставному капитану Ивану Богдановичу Корвин-Красинскому. В 1844 г. владелец сдал имение в аренду помещику Викентию Булгаку. В имение входили фольварок и деревня Лясковичи.

По состоянию на 1844 г. в Лясковичах насчитывалось 53 двора, 82 души мужского и 94 — женского пола. С 60-х гг. XIX в. Лясковичи находились во владении помещика Добровольского. В 1867 г. в Лясковичах было открыто народное училище.

По состоянию на 1870 г. Лясковичи — центр волости Бобруйского уезда; приписаны к Лясковичской православной церкви.

В 1941 г. — 904 жителя.

Могила жертв фашизма. Похоронены останки 60 жителей деревни, которых 5 февраля 1944 г. во время карательной операции уничтожили немецко-фашистские захватчики. В 1956 г. на могиле установлен обелиск.

Могила жертв фашизма. Похоронены останки 52 жителей, которых 5 февраля 1944 г. во время карательной операции уничтожили немецко-фашистские захватчики. В 1956 г. на могиле установлен обелиск.

В апреле 1942 г. немецко-фашистские захватчики сожгли 52 двора и уничтожили 171 жителя.