Известна с XVII в. В XIX в. деревня входила в имение Рудобелка. В конце 60-х — начале 70-х годов XIX в. в деревне проживало 86 душ мужского и 88 — женского пола. С 1867 г. Старая Дуброва принадлежала барону Врангелю. с 1874 г. — генерал-майору О. Ф. Лилиенфельду.

По состоянию на 1870 г. деревня входила в Дубровскую сельскую общину Рудобельской волости Бобруйского уезда и была приписана к Рудобельской православной церкви.

В 1920 г. — 177 жителей.

Родина полного кавалера ордена Славы Г. П. Жулего.