Известна с XVIII в. После второго раздела Речи Посполитой застенок Залесье входил в Бобруйский уезд Минской губернии, в нем проживала чиншевая (оброчная) шляхта, занимавшаяся земледелием. По состоянию на 1795 г. в Залесье было 3 двора, 10 душ мужского и 9 — женского пола.

По состоянию на 1909 г. хутор Залесье входил в Рудобельскую волость Бобруйского уезда.

В 1920 г. — 90 жителей.

Могила жертв фашизма. В 1,5 км к северо-западу от деревни. Похоронены останки 76 жителей бывшей д. Перекалье.

Могила жертв фашизма. В 1,5 км к юго-востоку от деревни. Похоронены останки 30 жителей бывшей д. Колбик, которых сожгли вместе с деревней в апреле 1942 г. немецко-фашистские захватчики. В 1964 г. на могиле установлена стела.

В апреле 1942 г. немецко-фашистские каратели сожгли 9 дворов и уничтожили 21 жителя д. Залесье.